¿Qué actividades han implementado para que sus equipos aprendan y crezcan durante el trabajo diario, más allá de cursos o capacitaciones formales?

Hola comunidad! Me gustaria conocer experiencias reales que hayan ayudado a desarrollar habilidades técnicas, de liderazgo, comunicación o colaboración dentro de los equipos. Me gustaría aprender sobre prácticas que puedan integrarse en el trabajo cotidiano, como coaching, mentoring, delegación de responsabilidades, comunidades de práctica, sesiones de feedback, aprendizaje entre pares o cualquier otra iniciativa que haya generado resultados positivos.

¿Qué han probado, qué resultados obtuvieron y qué recomendaciones darían a otros Scrum Masters o líderes que buscan potenciar el crecimiento de sus equipos?